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Yahboom 4WD/ROS拡張板ロボット用モーター制御、モーター駆動拡張パネルモジュール、9軸IMUセンサー、ロボット開発ボード

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商品情報

Yahboom 4WD/ROS拡張板ロボット用モーター制御、モーター駆動拡張パネルモジュール、9軸IMUセンサー、ロボット開発ボード
【様々な開発板に対応】Raspberry Pi Jetsonシリーズ開発板と旭日派、工制御機開発板と互換性があり、同時に複数の電力インターフェース出力も備えており、拡張ボードで安定した電力供給システムはDIYでサポートします。
【豊富な外部デバイスインターフェース】拡張ボードは4ウェイコードモーターに対応し、幅広い車種に対応でき、マナムホイール、四輪差速、履帯など、pwm舵機やシリアルバス3つの通信方法に対応します。
【多機能robot拡張ボード】ボードを9軸IMU姿勢センサーでリアルタイムでrobotの情報を取得し、ROS robot kitで開発されました。
【資料全開源】STM32CUBEIDEプログラムの基本に加え、ドライバーコードモーター、PWMフィンガー、シリアルバスルーサー、読み取り、解算MPU92509軸の姿勢センサーデータ、マルチ通信インターフェースコントロールなどを含む;開放的なハードウェア原理図があり、駆動例のコーディネートに合わせて使いやすい。

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